一、智慧停车场设计原则

随着科技进步和中国经济的高速发展，人民的生活水平不断的提高，城市汽车也增长迅猛，于是出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等社会问题。因此如何利用先进的科学技术来创建具有先进水平的现代化的智能停车管理以顺应时代发展的要求已成为十分紧迫的问题。在当前的车场管理中。存在的以下问题：

1. 传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式，必须停车刷卡通行，使用非常不方便，需要摇下车窗伸出手刷卡，有的还需要下车刷卡。下雨天容易被淋湿，上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故。

2. 停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。

3. 在传统停车场管理中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。

4. 如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。

5. 在大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失，真正实现人性化、智能化、自动化的管理。

为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，科拓吸取国外先进技术，结合国内实际情况，推出了智慧停车场综合解决方案；方案由两大部分组成，分别是：“视频免取卡收费系统”及“停车场找车机”，依靠系统本身的强大功能及在车牌识别方面的优势互补，实现了从车辆快速进场、快速停车；车主返回车场时快速找车、快速缴费等全自动化智能停车场管理应用。

“视频免取卡收费系统”，改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证，通过出入口识别车牌号码及识别车型，车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。既可以应用于小型的一进一出停车场系统，也可以应用于大型的多进多出车场系统。

“停车场找车机”通过视频图像拍摄及处理技术，实现了通过输入车牌号，显示车主及车辆所处的位置，帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。系统结合了车位引导功能，可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度；加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和经济效益；提升停车场管理水平，提高停车场所属物业公司的对外形象。

二、智慧停车场功能

1. 进出车辆管理

采用停车场出入口的车牌识别软件进行车辆入场时间统计、出场费用结算；对于入场“无法识别车牌”车辆采用停车场找车机系统来对车辆的停放时间及停车费用进行结算。

2. 特殊车辆管理

对于某些“无车牌”或“车牌受损”等原因导致无法识别车牌号的车辆，通过车型、颜色识别后将照片归入“待选”名单，出场时人工比对照片进行收费；系统对无法识别的车辆进行人工车牌信息修改，出场时利用模糊查询匹配；车辆入场、出场进行车辆整体高清拍照，以备查询使用。

3. 停车场云平台接口服务

停车场云平台是统一充值/收费、停车信息资源共享的云停车平台，平台具有集中式的车牌号纠正功能，停车场的摄相机将不确定的车牌图片发送到停车场云平台的纠正系统，云端部署的多套视频识别软件会对图片中的车牌号进行纠正处理，彻底解决车辆号牌识别不准确问题，为停车场的综合管理及规划提供更有力的保障，使视频识别准确率达到99%。

4. 车辆自动定位功能

当车辆停泊到车位时，视频车位检测终端会主动检测车辆信息，并传输到上级处理器中进行数据处理，处理后的车牌号数据及车辆所停放的位置信息会储存到服务器中。车主可以通过输入车牌号就查找到车辆所停泊的位置。

5. 寻车功能

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时，触摸屏会显示车主当前所在的停车场地图，并在地图上标明车主所处位子和其车辆所停放的位子，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。

6. 车位自动引导功能

车辆入场后，车位引导系统通过视频车位检测终端，自动检测车位占用或空闲的状态，并将检测到的车位状况变化实时送至车位引导屏显示，车位引导屏指引车辆找到最佳的空闲停车位置，引导车主快速地找到满意的空车位。每个车位还装有车位指示灯，车位被占用指示灯显示红色，空余车位显示绿色，残障人土专用车位用蓝灯表示、VIP或者预订车位用橙色灯表示。

7. 车位管理功能

系统可对车位进行实时控制管理，管理人员可以查看相关情况，停车后，可以进行停车时间监测。车辆停入车位后开始计时，在控制室可随时了解各车位的停车时间。

8. 报表功能

系统可以根据要求，进行各种统计、自动生成相关报表；能够统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，并且可以实现报表的EXCEL格式导入、导出功能，方便管理人员的工作。

9. 系统自检功能

引导系统可定时进行自检，发生故障后自动报警，便于及时进行维护。

10. 车场监控功能（可选）

     通过对停车场的整体停车收费情况进行实时监控和统计，来实现停车场管理系统在安防方面的应用和功能。

11. LED显示屏功能

采用LED显示屏，可用中文显示欢迎词语、空车位数量、车位已满等停车场相关信息。

三、应用流程

1. 免取卡收费

1.1. 通过出入口视频车牌识别进行收费

车辆到达入口，地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行拍照，视频车牌识别软件自动识别车牌号码，并显示在LED屏上，对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别或提交云平台纠正，并归入“待选”列表保存在软件中。道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭。这时，收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

辆到达出口时，地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进入拍照，视频识别软件自动识别车牌号码，停车场收费管理系统自动结算缴费金额；对于无法识别车牌的车辆，则人工通过当前车辆与待选列表车辆进入匹配，配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。

车辆入场识别流程                                         车辆出场缴费流程

1.2. 通过停车场找车机进行收费

    对于在出入口无法识别车牌的车辆，除了归入“待选”列表外，还可以通过停车场找车机来实现对车辆停放时间的统计。停车场找车机是在每个车位上安装一个视频车位检测终端，视频车位检测终端会不断抓拍当前的车位图片并上传到上级处理器进行识别。有车停放时，上级处理器会识别出车辆的车牌号码及车辆的开始停放时间；当车辆离开车位时，系统会检测到车辆离开并获得车辆在车场的停放时间。从而作为对出入口视频车牌识别的有力补充。

2. 停车场车位引导

3. 返回停车场找车

四、系统方案及功能原理

1. 系统方案

1.1. 停车场出入口（收费系统）

根据项目实际情况并结合我公司多年的设计施工经验，该项目出入口总体设计为    进    出。

l 入口处主要由一台卡口专用高速摄像机（主机）、一台卡口专用高速摄像机（辅机）、一台高速道闸、三个地感线圈、一个入口显示屏构成。

l 出口处主要由一台卡口专用高速摄像机（主机）、一台卡口专用高速摄像机（辅机）、一台高速道闸、三个地感线圈，一个收费显示屏、一台收费终端构成。

l 管理中心主要由服务器及免取卡管理系统软件构成。

另外，系统还可选配监控终端及状态显示仪等多种设备应用。

通过出入口的数据采集、上传和调用、处理等系列动作，实现通出入口管理收费功能。

Ø 入场说明：

①车辆驶入车辆识别摄像机抓拍区域，触发地感线圈。

②车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像处理识别出车牌识号及车型并上传。

③闸机放行，同时记下车辆进入时间。车辆越过进口，驶入停车场内。

整个过程自动完成，无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态，无需停车，快速入场。同时，系统的状态显示仪提示系统在整个过程中是否运行正常。

Ø 出场说明

① 车辆驶到出口处的摄像机抓拍区域，触发地感线圈。

②摄像机自动抓拍车辆的图像，识别出车牌识号及车型并上传，然后通过检索数据库得出车辆信息。

③显示屏显示该车的有效期（贵宾车或月租车），车辆停放时间及收费金额（临时车），祝您一路顺风等提示语。

④语音播放应缴金额，祝您一路顺风等提示语。

⑤出口管理工作站调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等信息。如果该车属固定车辆情况，闸机自动启竿放行。如果是临时停车，则车辆须暂停交费方能离开。

⑥车辆越过进出口，驶入离开停车场，系统记下车辆离开时间。

1.2. 停车场内部（车位引导及返回停车场找车）

本项目中，地下停车场     层共有停车位     个，采用数字式视频检测终端进行车位数据和车辆信息的采集，采用与检测终端集成的指示灯进行空满车位状况的提示，采用安装在岔路口的车位引导屏进行各行进方向剩余空车位数的提示，采用寻车查询终端作为触摸媒介使得车主能够查询到自己车辆的停放位置。

系统还可以选配硬盘刻录机，硬盘刻录机可以保存检测终端所拍摄到的车位视频。

系统中车位引导显示屏是安装在车场内部岔路口处，数量由我方工程师根据现场情况，本着成本最小化、功能最大化的原则，在司机可能会出现方向疑问的地点进行合理布置，让客户获得最满意、最超值的服务。

1) 场内引导说明：

①车辆驶入停车场，根据车场内部车位引导屏的提示，选择合适的停车区域。再通过车位前方的车位指示灯颜色显示，选择指示灯为绿色的空车位进行停放。

②车位前方的视频车位检测终端将抓拍车位图片信息，在识别车位状态为有车后，会控制车位指示灯转变为红色以便告知后面的车主该车位已被占用；并将车位状态信息、车牌号及车位图片通过网络交换机上传到服务器。

③服务器储存车牌号及车位图片，并根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

2) 场内反向寻车说明：

①车主返回停车场，在停车场内部的人员出入口处（电梯口）所安装的寻车查询终端进行反向寻车。

②车主通过在寻车查询终端的触摸屏上输入车牌号或者根据车辆所停放的时间段获得车辆所停放的位置信息及取车路线。

③车主驾车离开停车位，视频车位检测终端抓拍检测到车位为空车位，指示灯转变为绿色。并将车位状态信息通过网络交换机上传到服务器。

④服务器根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

2. 功能原理

2.1. 视频免取卡收费系统

车辆到达入口，地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行拍照，视频车牌识别软件自动识别车牌号码，并显示在LED显示屏上，对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别，并归入“待选”列表保存在软件中。道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭。这时，收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

当车辆到达出口时，出口智能车辆检测器感应到地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进入拍照，视频识别软件自动识别车牌号码，停车场收费管理系统自动结算缴费金额；对于无法识别车牌的车辆，则人工通过当前车辆与待选列表车辆进入匹配，配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。

系统结构图

2.2. 停车场找车机系统

科拓停车场找车机系统IPC版是通过数字式视频车位检测终端进行车位数据和车辆信息的采集。

数字式视频检测是通过在车场的行车通道两侧上方安装数字视频车位检测终端，每个检测器可以检测正对着的1个或多个停车位，对停车位的图像信息实时图像抓拍及识别，判断车位是否停有车辆，当判断车位上均有车时，数字视频车位检测终端所集成的指示灯由绿色转变为红色，再通过网络控制器把车位状态及有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置等信息与服务器进行通讯，并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。

服务器在接收到车位状态后，会进行数据处理，并将空车位数更新数据通过网络交换机发送到网络控制器,网络控制器再将指令转发至车位引导屏，从而实现车位引导功能。

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时，触摸屏接收指令后会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。

功能原理图

五、 系统安装效果图

视频引导系统效果图